دکترمحمدرضاجاهدمطلق
 

 

(در فایل دانلودی نام نویسنده موجود است)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب
 
عنوان
شماره صفحه
 
 
چکیده
۱
مقدمه
۲
فصل اول :آشنائی با سیستم های کنترل غیر خطی چند متغیره
 
۱-۱مقدمه
۴
۱-۲روشهای تحلیل سیستم های کنترل غیر خطی
۴
۱-۲-۱-تحلیل صفحه فازی
۴
۱-۲-۲-نظریه لیاپانوف
۴
۱-۲-۳-توابع توصیف کننده
۴
۱-۳-روش های طراحی سیستم های کنترل غیر خطی
۵
۱-۳-۱-روش آزمون و خطا
۶
۱-۳-۲-روش خطی سازی فیدبک
۶
۱-۳-۳-روش کنترل مقاوم
۶
۱-۳-۴-روش کنترل تطبیقی
۶
۱-۳-۴-روش زمانبندی بهره
۷
۱-۴تحلیل و طراحی سیستم های چند متغیره
۷
۱-۴-۱-روش های فضای حالت
۷
۱-۴-۲- روش های پاسخ فرکانسی و مکان ریشه
۸
۱-۴-۳-روش های جایابی قطب
۸
۱-۴-۴-کنترل کننده های PID چند متغیره
۸
۱-۴-۵-سایر روش های طراحی سیستم های کنترل چند متغیره
۹
فصل دوم :انواع روش های کنترل سیستم های غیر خطی چند متغیره
 
۲-۱-کنترل پیش بین مدل
۱۱
۲-۱-۱-ویژگیهای مهم ومختلف
۱۱
۲-۱-۲-معایب این روش
۱۱
۲-۱-۲-مراحل طراحی
۲۱
۲-۱-۳-انواع روش های کنترل پیش بین
۲۱
۲-۱-۳-۱-LMPC (کنترل پیش بین خطی)
۲۱
۲-۱-۳-۲NMPC (کنترل پیش بین غیر خطی)
۲۱
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

     82%d9%88%d9%82%db%8c-%d8%ac%d8%b1%d8%a7/"> 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

عنوان
شماره صفحه
 
 
 
 
 
 
۲-۱-۳-۳-مدلهای فضای حالت
 
۳۱
۲-۱-۴- تابع هزینه
 
۴۱
۲-۱-۵-الگوریتمهای کنترل پیش بین غیر خطی
 
۴۱
۲-۱-۶-مسأله مدلسازی
 
۵۱
۲-۱-۷مدلهای غیر خطی
 
۶۱
۲-۱-۸-مثال عملی در کنترل پیش بین در فر آیند های صنعتی
 
۷۱
۲-۲کنترل پیش بین تعمیم یافته
 
۰۲
۲-۳-کنترل سیستم های دینامیکی غیر خطی با بهره گرفتن از شبکه های عصبی
۱۲
۲-۳-۱مزایای استفاده از شبکه های عصبی
 
۱۲
۲-۳-۲-شبکه های عصبی پیش سو
 
۲۲
۲-۳-۳-شبکه های عصبی پرسپترون چندلایه
 
۳۲
۲-۳-۴-آموزش یک شبکه عصبی
 
۳۲
۲-۳-۵-کاربردهای شبکه های عصبی
 
۴۲
۲-۴تلفیق کنترل پیش بین و مدلهای عصبی
 
۵۲
۲-۵کنترل تطبیقی
 
۶۲
۲-۵-۱مفاهیم اسا سی در کنترل تطبیقی
 
۶۲
۲-۵-۲-موارد کاربرد کنترل تطبیقی
 
۷۲
۲-۵-۳-کنترل تطبیقی مدل مرجع((MRAC
 
۹۲
۲-۵-۴-کنترل کننده های خود-تنظیم((STC
 
۰۳
۲-۵-۵-چگونه کنترل کننده های تطبیقی طراحی کنیم؟
 
۱۳
۲-۵-۶-کنترل تطبیقی سیستم های غیر خطی
 
۲۳
۲-۵-۷-مقاوم بودن سیستم های کنترل تطبیقی
 
۲۳
۲-۵-۸-کنترل سیستم های فیزیکی چند-ورودی
 
۳۳
۲-۶-کنترل فازی
 
۴۳
۲-۶-۱طراحی کنترل کننده های فازی
 
۶۳
۲-۶-۲-مراحل طراحی
 
۷۳
۲-۶-۳-کنترل فازی سیستم های چند متغیره
 
۸۳
۲-۷-کنترل مقاوم
 
۹۳
۳ –مثالی از کنترل کننده های چند ورودی – چند خروجی
 
 
٣-١روباتیک به عنوان نمونه اولیه
 
۴٣
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

عنوان
شماره صفحه
 
 
 
 
جمع بندی و نتیجه گیری
۷۴
منابع و مآخذ
 
فهرست منابع فارسی
۰۵
فهرست منابع لاتین
۱۵
 
فهرست اشکال