دآﱰ سید ابراهیم افجهای
 

 
 

استاد مشاور:
 

دآﱰ امید هاﴰی پور
 

 
 

تابستان 1384
 

(در فایل دانلودی نام نویسنده موجود است)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
فهرست مطالب
صفحه
 
عنوان
 
چکیده
 
 
١١
 
مقدمه
 
١٣
 
فصل١ : ساختمان موتورهای رلوآتانسی
 
 
 
١-١-مقدمه
 
۶١
 
١-٢-عملکرد اولیه موتور رلوکتانس
 
١٨
 
١-٣-انواع موتورهای رلوآتانس متغیر
 
١٩
 
١-۴–دسته بندی موتورهای رلوآتانسی از ﳊاظ ساختار
 
٢٠
 
١-۵– ایجاد گشتاوردر یک موتور رلوآتانس سوئیچی(روابط و نتایج)  ٢٣
 
١-۶– رابطه بین موقعیت روتور و اندوآتانس سیمپیچ استاتور    ٢٨
 
١-٧- مدار معادل موتور رلوآتانسی                                                                 ٣٠
 
فصل٢ : مدارات راه انداز (DRIVER)
 
٢-١-پیکربندی مدارات مبدل                                                                                   ۴٣
 
٢-٢-مبدل پل نامتقارن                                                                                             ۵٣
 
٢-٣-مبدﳍای یک سوئیچ در هر فاز                                                                      ٠۴
 
٢-۴–مبدل R-Dump                                                                                                          ٠۴
 
٢-۵–مبدل Bifilar                                                                                                              ١۴
 
٢-۶–مبدل با منبع تغذیه dc دو نیمهای                                                        ٣۴
 
٢-٧-مبدل با q ترانزیستور و 2q دیود                                                          ۵۴
 
٢-٨-مبدل با (١(q+ سوئیچ و دیود                                                                     ٨۴
 
٢-٩-مبدل C-Dump                                                                                                          ٠۵
 
٢-١٠-مبدل C-Dump با قابلیت جریان هرزگرد                                              ٢۵
 
٢-١١-مبدل با یک ترانزیستور مشﱰک                                                                 ۵۵
 
٢-١٢-مبدل با حداقل تعداد سوئیچ و تغذیه ورودی متغیر      ۶۵
 
٢-١٣-مبدل با ولتاژ DC متغیر و توپولوژی Buck-Boost              ٧۵
 
٢-۴١-مبدل با (1 .5 q) سوئیچ و دیود                                                                  ٩۵
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

٢-۵١-مبدل دو مرحلهای
٠۶
فصل٣ : طراحی مدار راهانداز (DRIVER)
به
روش مستقیم
 
٣-١-مقدمه
٣۶
٣-٢-سوئیچ و اﳌاای قدرت
۴۶
٣-٣-سنسور تعیین موقعیت و سرعت موتور
۶۶
٣-۴–آنﱰل دور و حلقه فیدبک
٧۶
فصل۴ : روش های عملی کاهش ریپل گشتاور
۴-١-بدست آوردن رابطه گشتاور از مدار معادل SRM
٧٢
۴-٢-بررسی رابطه L با موقعیت روتور θ
٧٣
۴-٣-بررسی تاثیر جریان بر L
۵٧
۴–۴–اثر ثابت گشتاور dL(θ,i)/dθ بر روی گشتاور
٧٧
۴–۵–اثر i 2  بر روی گشتاور
٧٨
۴–۶–ﲨع بندی در مورد کاهش ریپل گشتاور
٨٠
 
فصل۵ : طراحی مدار راهانداز (DRIVER) به روش غیرمستقیم

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

۵-١-مقدمه
٨٢
 
۵-٢-تشخیص موقعیت روتور بدون استفاده از سنسور
٨٣
 
۵-٣-آنﱰل جهت چرخش
۶٩
 
فصل۶ : نتیجه گیری و پیشنهادات
٩٩
 
نتیجه گیری
 
پیشنهادات
١٠٢
 
پیوست نقشه های ﴰاتیکی سخت افزار دستگاه
١٠٣
 
پیوست اطلاعات نرم افزاری سیستم
١١٠
 
فصل٧ : مـراجـع
١٣٩
 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

     82%d9%88%d9%82%db%8c-%d8%ac%d8%b1%d8%a7/"> 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 
فهرست شکل ها
صفحه
 
 
عنوان
 
 
 
 
 
 
 
 
١-١.a-شکل :دو ﳕونه موتور رلوآتانسی با یک دندانه در هر قطب.
 
١٧
 
١-١.b-شکل :ﳕونهای دیگر با دو دندانه در هر قطب .
 
١٧
 
١-٢.شکل : ﳓوه عملکرد موتور رلوآتانس.
 
١٩
 
١-٣-الف.شکل :ﴰای موتور رلوآتانس با برجستگی دوگانه.
 
٢٠
 
١-٣-ب.شکل :ﴰای موتور رلوآتانس با برجستگی واحد.
 
٢٠
 
١-۴-١.شکل :موتور رلوآتانس از نوع روتور صفحهای.
 
٢٢
 
١-۴-٢.شکل :موتور رلوآتانس سوئیچی چند لایه.
 
٢٣
 
١-۵-.aشکل :روتور با فاصله x از استاتور.
 
۶٢
 
١-۵-.bشکل :منحنی شار برحسب mmf برای x1  و x2  آه x1>x2
 
۶٢
 
١-۶-.aشکل :یک قطب از موتور رلوآتانس.
 
٢٨
 
١-۶-.bشکل :منحنی اندوآتانس برحسب موقعیت روتور.
 
٢٨
 
١-٧-١.شکل :مدار معادل موتور رلوآتانسی.
 
٣١
 
١-٧-٢.شکل :منحنی گشتاور ـ سرعت یک موتور رلوآتانسی ﳕونه.
 
٣٢
 
٢-١.شکل :دستهبندی مدارات مبدل.
 
۴٣
 
٢-٢.a-شکل :مبدل پل نامتقارن.
 
۵٣
 
٢-٢.b-شکل :شکل موجهای مبدل پل نامتقارن ـ روش اول.
 
۶٣
 
٢-٢.c-شکل :شکل موجهای مبدل پل نامتقارن ـ روش دوم.
 
٣٨
 
٢-٢.d-شکل :استفاده از SCR و آاهش تعداد ترانزیستورهادرمبدل پل
 
نامتقارن.
 
٣٩
 
٢-۴-.aشکل :توپولوژی R-Dump
 
١۴
 
٢-۴-.bشکل :شکل موجهای توپولوژی R-Dump
 
١۴
 
٢-۵-.aشکل :مبدل Bifilar
 
٢۴
 
٢-۵-.bشکل :شکل موجهای مبدل Bifilar
 
٣۴
 
٢-۶-.aشکل :مبدل، منبع تغذیه dc دو نیمهای.
 
۴۴
 
٢-۶-.bشکل :شکل موجهای مبدل با منبع تغذیه دو نیمهای.
 
۵۴
 
٢-٧.a-شکل :مبدل با q ترانزیستور و 2q دیود.
 
۶۴
 
 
٢-٧.b-شکل :شکل موجهای مدار فوق با روش اول.                                         ٧۴
 
٢-٧.c-شکل :شکل موجهای مدار فوق با روش دوم.                                         ٨۴
 
٢-٨-١.شکل :مبدل با (١(q+ سوئیچ در هر فاز.                                           ٩۴
 
٢-٨-٢.شکل :ﲠبود یافته مدار(١(q+ ترانزیستوری.                                    ٠۵
 
٢-٩.a-شکل :مدار مبدل C-Dump                                                                              ١۵
 
٢-٩.b-شکل :شکل موجهای مبدل C-Dump                                                               ٢۵
 
٢-١٠-١.شکل :مبدل C-Dump با قابلیت جریان هرزگرد.                             ۴۵