برای افزایش نیروی اعمال شده بر غربیلک جعبه فرمان را طراحی می کنیم . در جعبه فرمان های معمولی نیروی اعمال شده بر غربیلک فرمان باید بزرگتر باشد ، همچنین جابجایی نیرو نیز بیشتر است . با به کار بردن جعبه فرمان های قدرتی نیروی اعمال شده بر غربیلک فرمان و جابجایی نیروی اعمال شده کاهش می یابد . در فصل اول به بررسی سیستم فرمان خودرو می پردازیم . در فصل دوم به بررسی هندسه سیستم فرمان می پردازیم ، در این فصل نسبت فرمان متغیر و نسبت فرمان دینامیکی را تعریف می کنیم . در فصل سوم سیستم فرمان هیدرولیکی پراید را معرفی می کنیم و در فصل های بعدی آشنایی با نرم افزار ADAMS و آنالیز نتایج آن می پردازیم.
فهرست
عنوان                       شماره صفحه
فصل اول
1-معرفی سیستم فرمان. 3
انواع سیستم فرمان درAdams:. 4
2- اجزای سیستم فرمان. 6
3- انواع جعبه فرمان. 6
1-3- جعبه فرمان ساچمه ای. 7
2-3- جعبه فرمان شانه ای:. 8
4- نسبت فرمان. 9
1-4- نسبت فرمان متغیر. 10
5- سیستم فرمان هیدرولیکی. 10
1-5- انواع فرمان های هیدرولیکی. 11
2-5- اجزای سیستم فرمان هیدرولیکی. 11
1-2-5- پمپ فرمان هیدرولیکی. 13
2-2-5- شیلنگ ها و اتصالات. 14
3-2-5- روغن فرمان هیدرولیکی. 14
4-2-5- کلید فشار سیستم هیدرولیکی. 14
3-5- جعبه فرمان ساچمه ای هیدرولیکی. 14
4-5- جعبه فرمان شانه ای هیدرولیکی. 15
5-5- جعبه فرمان با نیروی کمکی. 15
6- سیستم فرمان الکترونیکی. 17
1-6-  طرح یک سیستم EPS بر روی ستون فرمان. 18
2-6- مقایسه سیستم فرمان هیدرولیکی و الکترونیکی. 19
3-6- مزیت های سیستم فرمان الکترونیکی. 21
فصل دوم
1.مزیت مکانیکی:. 23
2.نسبت فرمان(نسبت دنده):. 23
3.زاویه کمبر(Camber Angle):. 23
4.شیب محورفرمان(King pin angle):. 24
5.زاویه مجموع:. 24
6.انحراف فرمان(scrub radius):. 25

زاویه کستر(caster angle):. 25
 

زاویه تو (toe angle):. 26
 

9. زاویه آکرمان(ackerman angle):. 27
10.ست بک (setback):. 27
نیروهای وارده برفرمان:. 28
فصل سوم
مجموعه پمپ هیدرولیک :. 35
مخزن هیدرولیک:. 35
لوله های انتقال سیال:. 36
فصل چهارم