زمستان 86
 

(در فایل دانلودی نام نویسنده موجود است)

فهرست مطالب
چکیده. 1
 
مقدمه 2
 
فصل اول 4
 
مفهوم ِرویداد و سیستم گسسته رویدادی 4
 
-1-1  مقدمه. 5
 
-2-1  مفهوم ِرویداد 5
 
-3-1خصوصیات سیستم های گسسته رویدادی. 8
 
-4-1مثالی از سیستم های گسسته رویدادی. 11
 
فصل دوم 12
 
سیستم های هایبرید وسیستمهای سوئیچینگ به عنوان زیر مجموعه ای ازاین سیستم ها. 12
 
-1-2  تعریف سیستم سوئیچ شونده :. 13
 
-2-2 دلایل استفاده از سیستم های سوئیچ شونده15. [2]
 
-3-2 مدل کردن سیستم های سوئیچ شونده : 16
 
-1-3-2 حالت پیوسته / حالت گسسته :. . 17
 
-2-3-2سیستم های تحریک شونده با زمان و تحریک شونده با رویداد 18
 
-4-2مدل های سیستم سوئیچ شونده در کنترل18. [3]
 
-1-4-2  سیستم های تکه ای خطی 19 (PWA)
 
-2-4-2سیستم های دینامیکی منطقی ترکیبی(22 (MLD
 
-3-4-2مدل آتوماتا هایبرید:22. [2]
 
فصل سوم. 24
 
کنترل سیستم سوییچ شونده. 24
 
-1-3 انواع گسستگی های موجود در دینامیک سیستم هایبرید25. [5  ,4]
 
-2-3 کنترل سیستم های سوئیچ شونده. 27
 
-3-3  کنترل بهینه سیستم سوئیچ شونده 28
 
-1-3-3 روش های کاهش محاسبات کنترل بهینه 40
 
-4-3 روش های بر پایه جستجوی گراف. 44
 
-5-3 کنترل غیر خطی سیستم سوئیچ شونده :. 46
 
-6-3 کنترل نظارتی سیستم سوئیچ شونده 54
 
-7-3 دیگر روش های کنترل سیستم های سوئیچ شونده :. 60
 
فصل چهارم. 65
 
نتیجه گیری وجمع بندی 65
 
فهرست اشکال
 
شکل (1-1)حرکت ذره با چهار رویداد. 7
 

     82%d9%88%d9%82%db%8c-%d8%ac%d8%b1%d8%a7/">